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行業動態

【回憶錄】從機械到智能 機器人的發展史
[2019/3/4 16:09:41]

  隨著科技的發展,從生產現場到日常生活,機器人已成為人類不可或缺的一部分。從第一代工業機器人、第二代帶有"感覺"的機器人,到第三代智能機器人,現今我們在很多方面都離不開機器人的幫助,那機器人發展到現在經歷了哪些重要時刻呢? 

  1939年Elektro 

 

  美國紐約世博會展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。 

  它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙。 

  1942年機器人三定律 

 

  美國科幻巨匠阿西莫夫提出"機器人三定律"。雖然這只是科幻小說里的創造,但后來成為學術界默認的研發原則。 

  1948年《控制論》 

 

  諾伯特·維納出版《控制論--關于在動物和機器中控制和通訊的科學》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。 

  1954年第一臺可編程機器人 

 

  工業機器人先驅喬治·德沃爾創造了世界第一臺可編程的機器人"尤尼梅特"。它在1961年被投入通用汽車公司的一條汽車裝配生產線正式開始工作。 

  1968年世界第一臺智能移動機器人誕生 

 

  美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器,能根據人的指令發現并抓取積木,它被賦予了有限的觀察和環境建模能力。Shakey算是世界第一臺智能機器人,自此,第三代機器人研發的序幕正式拉開。 

  1989年初級的自動駕駛功能 

 

  卡內基梅隆大學教授迪恩·波美勒打造了"ALVINN",是首輛運用神經網絡(NeuralNetwork)控制的陸地自動駕駛汽車,20實際90年代開始用于測試。 

  1997年"旅居者"機器人參與火星探索 

 

  小個頭的"旅居者"探測器開始了自己的火星科研任務,它的最高行走時速為0.02英里,這臺機器人探索了自己著陸點附近的區域,并在之后三個月拍攝了550張照片。 

  2000年能走路的"阿西莫"機器人 

 

  本田汽車公司研制的人形機器人阿西莫走上了舞臺,它身高1.3m,能夠以接近人類的姿態走路和奔跑。 

  2002年iRobot推出了家用掃地機器人 

 

  美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。 

  2006年微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio 

 

  2006年6月,微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio,機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席卷 

  2012年無人駕駛汽車獲得牌照 

 

  內華達州機動車輛管理局頒發了世界第一張無人駕駛汽車牌照,這輛車使用谷歌公司開發的技術進行了改造。 

  2016年AlphaGo橫掃世界圍棋冠軍 

 

  DeepMind公司研發的AlphaGo機器人,以4:1的總比分,戰勝了圍棋世界冠軍李世石,隨后又戰勝了多名圍棋高手,目前,基于"深度學習"原理設計的AlphaGo,圍棋能力已經超過人類職業圍棋頂尖水平。 

  對于生產制造業而言,高效靈活的生產現場,必然離不開智能工廠的自動化和物流化,而具有高度柔性化的移動機器人作為調節智能工廠物流管理系統,已逐漸成為智能工廠的主力軍。 

  而今,更為精細、靈活且更具成本效益的激光導航移動機器人,逐漸滿足了大規模工業化應用的高級需求和智能工廠智能化應用的智能需求,成為智能工廠物流運輸設備的首選。 

  由此可見,機器人產業的發展,前景可待,未來可期。接下里讓我們一起期待2019中國(廣州)機器人、智能裝備及制造展覽會的到來!一起見證更多機器人產業發展的重要時刻吧!(來源于智能網) 

 

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